O rei Wuling de Zhao revolucionou a guerra chinesa durante a dinastia Han aps adotar oficialmente as tticas e o equipamento do povo Xiongnu das estepes: em vez de colocar arqueiros em carroas, ele promulgou reformas militares para adotar o uso de arqueiros de cavalaria mais versteis. Ele conseguiu emular com xito os sucessos dos Xiongnu nos campos de batalha, tomando muitas cidades do estado vizinho de Wuhu antes de abdicar em favor de seu filho em 299 a.C.